全てのルンバユーザー必見！エラーコードとマッピングできない時の対処方法

ルンバのエラーコードやマッピングトラブル、誰もが一度は直面するでしょう。

本記事ではそういった問題を解決します。

各エラーコードの意味から対処法まで、手軽に読める形で全てをわかりやすく表にまとめ、完全網羅。

なるべくテクニカルな用語は避け、初心者でもわかりやすいように要約しました。

本記事であなたのルンバライフが、劇的に変わること間違いなし。

もうエラーコードやマッピングトラブルで悩む日なんてありません。

それからマッピングの手順や注意点、マッピング情報の更新頻度などについても詳しく説明します。あなたの参考になれば嬉しいです。

ルンバiシリーズのエラーコード大全集

ルンバiシリーズのエラーコードを完全網羅。

各エラーコードの意味から対処法まで表を使ってわかりやすく解説します。

エラーコードとは何か？

エラーコードっていうのは、ルンバが何かトラブルに遭遇したときに出てくる暗号みたいなものだよ。

例えば、ルンバの車輪が何かに引っかかったときや、バッテリーがあがってきたときなどに、特定のエラーコードが出るわけ。

それを見ると、なんのトラブルなのかがすぐにわかるよ。

エラーコードが表示されたらどうすればいいの？

エラーコードが出たら、まずはそれがどういう意味なのかを調べること。

ルンバに付属のマニュアルや公式サイトに情報があるから、一回そこをチェックしてみて。

多くの場合、ルンバのエラーコードは簡単な手順で直ることが多いよ。

アイロボット公式のエラーコード一覧はここで確認できるよ

エラーコード1～17｜基本的なトラブル

エラーメッセージ1〜17までの詳細と対処法を一覧でまとめます。

エラーコード1〜17の範囲のエラーは基本的なトラブルに関連しています。

エラーコード	エラーメッセージ	原 因	確認事項
エラー1	表面が凸凹です。平らな面に置いて、Cleanボタンを押してください	左車輪が床から浮いている、またはルンバが立ち往生しています	両方の車輪が凸凹の表面に乗っていないか確認してください
エラー2	ブラシを掃除し、Cleanボタンを押してください	デュアルアクションブラシが回転していません	ブラシが詰まっていないか確認してください
エラー3	表面が凸凹です。平らな面に置いて、Cleanボタンを押してください	右車輪が床から浮いている、またはルンバが立ち往生しています	両方の車輪が凸凹の表面に乗っていないか確認してください
エラー4	車輪のごみを取り、Cleanボタンを押してください	左車輪が停止しています。左車輪に何かが詰まっています	左車輪にゴミや髪の毛が絡んでいないか確認してください
エラー5	車輪のごみを取り、Cleanボタンを押してください	右車輪が停止しています。右車輪に何かが詰まっています	右車輪にゴミや髪の毛が絡んでいないか確認してください
エラー6	段差を検知しました。別の場所に移動させてからCleanボタンを押してください	常に段差を検知しています。段差センサーにごみが付着していないかチェックしてください	段差センサーにゴミや髪の毛が絡んでいないか確認してください
エラー7	車輪に問題があります。アプリのヘルプをご覧ください	左車輪が床に接触しており、ロボットが感知できません	左車輪が床に接触しているか確認してください
エラー8	清掃に問題があります。アプリのヘルプをご覧ください	吸い込みが弱い状態です	ダスト容器が満杯になっていないか確認してください
エラー9	バンパーを軽くたたいて詰まった状態を解除し、Cleanボタンを押してください	常に何かにぶつかります。バンパーにごみが詰まったか、バンパーが外れた状態です	バンパーにゴミや髪の毛が絡んでいないか確認してください
エラー10	車輪に問題があります。アプリのヘルプをご覧ください	右車輪が床に接触しており、ロボットが感知できません	右車輪が床に接触しているか確認してください
エラー11	清掃に問題があります。アプリのヘルプをご覧ください	吸引モーターが動いていません	吸引モーターの故障が考えられます
エラー12	段差を検知しました。別の場所に移動させてからCleanボタンを押してください	段差センサー	段差センサーにごみが付着していないか確認してください
エラー13	表面が凸凹です。平らな面に置いて、Cleanボタンを押してください	両方の車輪が凸凹の表面に乗っています	両方の車輪が平らな面に置かれているか確認してください
エラー14	ダスト容器をもう一度取り付けて、Cleanボタンを押してください	ダスト容器がロボットに接続されていない、または認識できません	ダスト容器が正しく取り付けられているか確認してください
エラー15	内部ボードエラーです	内部ボードの故障が考えられます	アイロボットサービスセンターにお問い合わせください
エラー16	ロボットを平らな面に移動し、Cleanボタンを押してください	ロボットが清掃開始時に何かにぶつかりました。バンパーが外れています	バンパーが正しく取り付けられているか確認してください
エラー17	ナビゲーションに問題があります。アプリのヘルプをご覧ください	清掃中にロボットが不明のエリアに入り、ホームベースに戻れません	ルンバの周囲に障害物がないか確認してください
エラーコード	エラーメッセージ	原 因	確認事項

エラーコード18～40｜進行度の高いトラブル

エラーメッセージ18〜40に関する詳細と対処法を解説します。

エラーコード18〜40の範囲のエラーは主にナビゲーションとバッテリーに関わります。

エラーコード	エラーメッセージ	原 因	確認事項
エラー18	ドッキングに問題があります。ホームベースに置いて充電してください。	清掃作業が完了しましたが、ロボットはホームベースに戻れません。	ホームベースの場所や周囲に障害物がないか確認してください。
エラー19	ドッキングの解除に問題があります。障害物を取り除き、Cleanボタンを押してください。	正しくドッキングを解除できませんでした。ホームベースの近くにある物にぶつかった可能性もあります。	ホームベースの周囲に障害物がないか確認してください。
エラー20	アプリのヘルプをご覧ください。	ルンバに内部通信エラーが発生しています。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー21	アプリのヘルプをご覧ください。	モビリティボードとの通信ができません。ロボット本体を再起動してください。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー22	別の場所に移動させてからCleanボタンを押してください。	ルンバの環境に問題がある可能性があります。別の場所に移動させて再度稼働させてください。	ルンバの周囲に障害物がないか確認してください。
エラー23	バッテリーの認証ができません。iRobot認定のバッテリーかどうか確認してください。	バッテリーが認証されていない可能性があります。iRobot認定のバッテリーを使用してください。	バッテリーがiRobot認定のものであるか確認してください。
エラー24	平らな面に置いて、Cleanボタンを押してください。	ルンバの環境に問題がある可能性があります。別の場所に移動させて再度稼働させてください。	ルンバの周囲に障害物がないか確認してください。
エラー25	アプリのヘルプをご覧ください。	内部ボードエラーです。ロボット本体を再起動してください。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー26	清掃に問題があります。アプリのヘルプをご覧ください。	清掃が停止しました。フィルターが詰まっている可能性があります。	ダスト容器とフィルターを清掃してください。
エラー27	清掃に問題があります。アプリのヘルプをご覧ください。	吸引モーターが過熱している可能性があります。	ルンバ本体を冷却させてください。
エラー29	アプリのヘルプをご覧ください。	ソフトウエアの更新中のエラーです。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー30	清掃に問題があります。アプリのヘルプをご覧ください。	清掃を開始できません。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー32	アプリのヘルプをご覧ください。	ロボットのスマートマッピングのバージョンがアプリ内のマップと一致しません。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー33	別の場所に移動させてからCleanボタンを押してください。	ロボットが、スマートマッピングが示すコースどおり清掃できません。コースに障害物がある可能性があります。	ルンバの周囲に障害物がないか確認してください。
エラー34	アプリのヘルプをご覧ください。	内部通信エラーです。ロボット本体を再起動してください。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー36	ダスト容器を空にしてください。	ダスト容器を空にしてもゴミフルセンサーがサインが解除されません。	ダスト容器を完全に空にしてください。
エラー38	アプリのヘルプをご覧ください。	電力通信の問題です。ロボット本体を再起動してください。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー39	アプリのヘルプをご覧ください。	電力通信の問題です。ロボット本体を再起動してください。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー40	ロボットがバーチャルウォール®の赤外線によるナビゲーショントラブルで立ち往生しています。
エラーコード	エラーメッセージ	原 因	確認事項

エラーコード41～1010｜高度で特殊なトラブル

エラーメッセージ41〜1010は高度なトラブルや特殊な状況に関連します。

以下で詳細と対処法を解説します。

エラーコード	エラーメッセージ	原因	確認事項
エラー41	アプリのヘルプをご覧ください。	清掃エリア全体の清掃が完了する前に時間切れになります。Cleanボタンを押して清掃ミッションを再開します。	清掃時間を延長するか、清掃エリアを小さくしてください。
エラー42	部屋を指定した清掃で位置の再確認ができません。	部屋を指定した清掃で、ロボットが位置の再確認ができません。	部屋の境界線が正しく設定されているか確認してください。
エラー43	ホームベースからの出発ではなく、ホームベースからの赤外線の照射範囲内から清掃が開始されました。	ホームベースからの出発ではなく、ホームベースからの赤外線の照射範囲内から清掃が開始されました。	ホームベースの位置を変更してください。
エラー46	バッテリー残量が少なくなっています。充電してください。	清掃終了時にバッテリー残量が低く、ホームベースに戻れません。	バッテリーを充電してください。
エラー47	アプリのヘルプをご覧ください。	ロボットの補正が無効です。ロボット本体を再起動してください。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー48	ルンバの清掃コース	ロボットの補正が無効です。ロボット本体を再起動してください。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー66	アプリのヘルプをご覧ください。	メモリの限界に達しました。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー68	アプリのヘルプをご覧ください。	清掃中にカメラの問題が発生しました。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー74	アプリのヘルプをご覧ください。	清掃制限エリアに到達しました。	清掃エリアを調整してください。
エラー75	アプリのヘルプをご覧ください。	障害物の周囲で立ち往生しています。	障害物を除去してください。
エラー88	バックアップが拒否されました。	これ以上安全にバックアップできないと判断しました。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー89	清掃時間が長すぎます。	ロボットの清掃時間が長すぎます。	清掃時間を短縮してください。
エラー99	ミッションレポートに「未完成」と表示	ロボットが既知のランドマークに基づいて自己位置推定ができず、清掃を完了できなかったため、清掃作業を中止しました。	ルンバ本体を再起動してください。
エラー 1003	ヘルプが必要な場合はアプリを確認してください	内部通信エラー	ルンバ本体を再起動してください。
エラー 1010	ヘルプが必要な場合はアプリを確認してください	ロボットが充電ステーションへ戻れません	ホームベースの位置や周囲に障害物がないか確認してください。
エラーコード	エラーメッセージ	原 因	確認事項

表のまとめとして、エラーコードは1から1010まであり、それぞれのエラーコードには原因と確認事項が記載されています。

エラーコードが表示された場合は、原因を確認し、確認事項を実施することでエラーを解消できる可能性があります。

なお、エラーコード15、25、34、47、48は「内部ボードの故障」が考えられます。

内部ボードが故障したエラーコードが表示された場合は、アイロボットサポートにお問い合わせください。

修理サービスが終了した機種一覧

ルンバの修理サービス対応終了機種一覧は、以下のとおりです。

製品シリーズ	機種名	受付終了日
ルンバ 800 シリーズ	871、875	2023年1月13日
ルンバ 700 シリーズ	76040、770、780	2022年1月14日
ルンバ 600 シリーズ	621、625、620、630	2022年1月14日
ルンバ 500 シリーズ	539、52744、53744、52883、53795、53792、53777、53883、53806、53884、53898、52706、52783、53077、53078、53079、53092、53093、53094、53606、53706、53781、53783、53784、57706、57791、57799、537AT、537J-FG、537MF、577-FG、57790、57091、57090、57070、57006、53780、53709、53082、53081、53080、53075、53070、53006、52506、51006、5115、5189、5218、5510	2018年1月10日
ブラーバ 300 シリーズ	37121、37122	2023年1月13日

ルンバのマッピング失敗？5つの意外な原因と対処法

ルンバのマッピングがうまくいかないと困るよね。

ここでは、その失敗の裏にある5つの原因と、しっかりとした対処法について紹介するよ。

5つの原因と対処法

ルンバのマッピングがうまくいかないとき、何が問題かっていうと大体こんな感じ。

以上の点をチェックして、問題を解決すればマッピングがうまくいく確率が上がるよ。

ぜひ試してみて。

マッピング走行って何してるの？

ルンバのマッピング方式ってすごいんだよね。

センサーを使って部屋の形をちゃんと覚えて、それで「ここはどう掃除するのがいいかな？」って考えてくれるんだ。

1部屋じゃなくて、いくつもの部屋を掃除してくれるし、行ってほしくない場所も指定できるよ。

ただルンバは賢い分、お値段がちょっと高め。

ルンバについてるカメラは、部屋を測るセンサーとして使ってるから、画像を撮る用途じゃないんだよね。

だからアプリで部屋の様子をチェックするって使い方はできないよ。

まとめ

今回の記事ではエラーコード1から1010まで、どんなエラーがあるのか、どう対処すればいいのかを詳しく説明してきたよ。

とくに「マッピングできない」って問題、ルンバ i3で意外と多いエラーみたい。

その原因は何かと言うと、

上記ポイントをチェックして実行することで、マッピングが上手くいく可能性が高くなるよ。

ルンバのマッピングがうまくできない時は、ぜひ本記事を参考にしてね。